¿Cómo puedo desempañar los cristales del coche?

Estamos entrando en invierno, la época más fría del año en España. Además de las bajas temperaturas, es probable que nieve y llueva. En estas condiciones los cristales del coche se pueden empañar. Mantener una buena visibilidad al volante es fundamental para conducir con seguridad. ¿Sabes cómo puedes desempañar los cristales del coche?