รถยนต์บรรทุกขนาดเบา 4×4 แบบ 50/51 มีจุดเริ่มต้นมาจากความต้องการรถยนต์บรรทุกเบา 1 ขนาด 1/4 ตัน เอ็ม 151 ของกรมสรรพาวุธทหารบกในปี พ.ศ. 2543 โดยนำรถยนต์พลเรือนในเวลานั้นมาดัดแปลง