Thonë se pesha është armiku i performancës, por ajo dëmton edhe efikasitetin. Në Panairin e Automobilave në Tokio të vitit 1991, Toyota donte të tregonte se “mund të bësh më shumë me më pak”. Marka prezantoi AXV-IV, automjeti i katërt në një seri konceptesh eksperimentale që i bënë gjërat rrënjësisht ndryshe. Qëllimi pas kësaj veture me stil të çuditshëm ishte të ulte peshën dhe madhësinë sa më shumë që të ishte e mundur. Pothuajse e humbur në kohë, AXV-IV mori formën e një coupe-je jashtëzakonisht të vogël dhe të lehtë – e vogël krahasuar me pothuajse çdo veturë sportive moderne. Si e mbajti Toyota peshën e ulët? AXV-IV mbështetej shumë në panelet e karrocerisë prej alumini. Inxhinierët përdorën gjithashtu dhe plastikë të përforcuar me fibra, që modeli të peshonte më pak, gjithashtu edhe goma të holla. Toyota nuk e quajti veturë sportive; përkundrazi, e përshkroi si një "veturë personale për në punë me performancë dhe rehati superiore në drejtim". Aerodinamika luajti gjithashtu një rol kyç në efikasitet. /Telegrafi/