طور باحثون في مختبر الروبوتات بجامعة واسيدا اليابانية فرشاة أسنان روبوتية مبتكرة تحمل اسم g.eN. تعتمد الفكرة على وضع قطعة داخل الفم والعض عليها لتبدأ عملية التنظيف تلقائيًا دون مجهود يدوي. ويستغرق الجهاز دقيقة واحدة تقريبًا لتنظيف كافة الأسنان بفاعلية باستخدام رؤوس فرشاة صغيرة متعددة الاتجاهات. وتتحرك الرؤوس في جميع الاتجاهات بدعم من محرك صغير [...] تم نشر هذه المقالة علماء يطورون فرشاة أسنان روبوتية تنظف الفم آليًا في دقيقة للمرة الأولي علي صحيفة الوئام .