María Camino Oscoz nació en Pamplona el 11 de abril de 1910. Sus padres eran Antonio Oscoz Casanova, nacido en Larrainzar en 1869, y la pamplonesa Anastasia Urriza Torres, nacida el mismo año. La pareja vivía en el nº 29 de la calle de Santo Domingo, en cuyos bajos regentaban una tocinería, en el local donde durante años ha estado la popular librería Abarzuza. Tuvieron cuatro hijos, llamados Josefina (1900), María Pilar (1904), Juan Antonio (1907), y la propia María Camino, la pequeña de la familia.