ונצואלה תחת מדורו הייתה בעלת ברית קרובה של איראן, ושיתוף הפעולה בין המדינות כלל היבטים כלכליים, מדיניים וביטחוניים. בהיעדרו של מדורו, איראן צפויה לנסות להעמיק את הקשרים שלה בניקרגואה, קולומביה, קובה וברזיל