Με την εξιστόρηση των περιπετειών του, ο Μάρκο Πόλο άφησε τεράστια κληρονομιά, την οποία αξιοποίησαν οι εξερευνητές που προχώρησαν στις μεγάλες γεωγραφικές ανακαλύψεις τους επόμενους αιώνες.