Los seis españoles liberados en Venezuela: ¿Quiénes son y por qué fueron encarcelados por el Gobierno de Maduro?

El contexto: José María Basoa, Andrés Martínez, Miguel Moreno, Ernesto Gorbe, Sofía Sahagún y Rocío San Miguel son los nombres de los ciudadanos españoles que Venezuela ha excarcelado este jueves junto con otros ciudadanos venezolanos e internacionales.