Από την κυκλοφορία του το 1999, αποδείχθηκε ως ένα αξιόπιστο και αγαπητό μοντέλο που πραγματοποιεί υψηλά ποσοστά πωλήσεων. Αλλωστε το 2024, τα Yaris και Yaris Cross ήταν τα δύο πιο δημοφιλή πλήρως υβριδικά αυτοκίνητα στην Ευρώπη, ενώ το Yaris ήταν το 10ο best-seller όχημα στην ήπειρο με 174.000 πωλήσεις. Η τελευταία έκδοση της τέταρτης γενιάς