4足歩行犬型ロボットも参加 陸自習志野演習場で「降下訓練始め」 小泉進次郎防衛相は12日、陸上自衛隊習志野演習場(千葉県)で行われた新年恒例の「降下訓練始め」を視察した。 訓練で予定していたパラシュート降下は強風のため見送られた。