Dans la Bible et chez les auteurs grecs et latins de l'Antiquité, on trouve divers exemples de relations sexuelles impliquant plusieurs partenaires, qu'il s'agisse de «trouples» ou d'orgies sexuelles. Ces unions ou ébats ont d'abord pour fin d'assurer le plaisir d'hommes en position dominante, tout en condamnant l'infidélité et la sexualité des femmes.