Những người đi qua quốc lộ 51 luôn có cảm giác không hài lòng không chỉ vì quốc lộ này thường xuyên hư hỏng, kẹt xe mà cả chuyện thu phí "người nói dừng, bên nói không" và nay là chuyện tháo dỡ trạm thu phí.