El Laboratorio de Robótica Espacial del grupo de investigación Human Robotics (HURO) de la Universidad de Alicante (UA) dio sus primeros pasos en el campo del control y el guiado de robots por medio de la visión artificial, pero una casualidad protagonizada por el que es su director, Jorge Pomares, propició que se decantaran hacia el ámbito espacial. Según explica, «empecé a trabajar con un investigador canadiense que, a su vez, lo hacía para la universidad sueca de Kiruna, en las inmediaciones del círculo polar ártico, donde hay una base de la Agencia Europea Espacial». Posteriormente entró en contacto con la Universidad de Cranfield, en el Reino Unido, institución académica que también enfoca parte de su investigación a este mismo apartado.