مهمات پرسه‌زن به گونه‌ای از پرنده‌های هدایت پذیر گفته می‌شود که ابعاد کوچکی داشته و به راحتی توسط یک نفر قابل حمل بوده و توانایی گشت زنی بر فراز یک منطقه تا زمان کشف هدایت برای انهدام هدف را دارند.