Роботы за рулем: Кто ответит за ДТП, если в автомобиле нет водителя

В фантастическое время мы живем - на дорогах уже появляются автомобили-беспилотники, роботакси и прочая умная техника. И сходу возникает вопрос, а кто ответит за ДТП с машиной, если в ней нет водителя? Разработчик интеллектуальной системы, которая управляла авто? Изготовитель авто? А может владелец?