شیخ بهایی، فقیه و عارف بزرگ دوران صفوی، در اشعار خود بارها بر پیوند عبادت و خدمت به خلق تأکید کرده و می‌فرماید که هیچ عبادتی بالاتر از گره‌گشایی از کار مردم نیست. در حالی که بسیاری بر انجام عبادات فردی تأکید دارند، شیخ بهایی معتقد است که باز کردن درهای بسته بر روی ناامیدان، ثمره‌ای به مراتب بیشتر از هزار حج و اعتکاف خواهد داشت.