עו"ד אביטל חורף, מתמחה בדיני משפחה ומקרקעין, מסביר איך בודקים מראש תוכניות בנייה והפקעות, למה הפיצוי עלול להיות נמוך ואיך ייפוי כוח מתמשך מגן על נכסים כשיש הורים מבוגרים