Robot trí tuệ nhân tạo chẩn đoán sai bệnh, bác sĩ hay AI chịu trách nhiệm?

Khi một hệ thống AI gây ra thiệt hại, ai sẽ chịu trách nhiệm? Nhà phát triển, nhà sản xuất, người sử dụng, hay chính hệ thống AI?