17वीं सदी का वह ऐतिहासिक प्रसंग आज भी लोगों को रोमांचित कर देता है, जब मराठा स्वाभिमान के प्रतीक छत्रपति शिवाजी महाराज को मुगल बादशाह औरंगज़ेब ने आगरा किले में नजरबंद कर दिया था. दरबार में कथित अपमान के बाद शुरू हुई यह कहानी केवल कैद की नहीं, बल्कि साहस, रणनीति और अद्भुत चतुराई की मिसाल बन गई. करीब 99 दिनों की नजरबंदी के बाद शिवाजी महाराज ने ऐसी योजना बनाई, जिसने मुगल सुरक्षा व्यवस्था को भी चौंका दिया. फलों की टोकरियों में छिपकर आगरा किले से उनका निकल जाना भारतीय इतिहास की सबसे रोचक घटनाओं में गिना जाता है.