Milačić je ubijen u subotu veče, deset minuta prije ponoći dok je sjedio s prijateljima u lokalu „Taormina“ u Ulici Svetozara Markovića, koji se nalazi u neposrednoj blizini zgrade Osnovnog suda, Suda za prekršaje, tužilaštva i nekih 200 metara od zgrade policije.Prema saznanjima Pobjede, nepoznati muškarac nekoliko puta je prošao pored lokala, osmatrao Milačića, a onda prišao i pucao u njega. Rikošet je pogodio Strahinju Raonića i prolaznicu