Dört uzuvlu canlılar çevreleriyle ilişki kurmak için kollarını ve bacaklarını kullanır. Onlarla hareket eder, kovalar ya da kaçar, beslenir veya dövüşürler. Memelilerde, sürüngenlerde, kuşlarda ve daha sınırlı ölçüde amfibilerde bu uzuvların uçları keratin zenginidir; pençe, toynak ya da tırnak formu alırlar. Bugüne kadar kemirgenlerin yalnızca pençelere sahip olduğu sanılıyordu. Ancak Science’ta yayımlanan kapsamlı bir araştırma bunun sadece dört parmak için geçerli olduğunu gösterdi.