Dans Histoire d'une vie, Marc Menant recevait l'historien Claude Manceron (1929-1999), auteur de la série d'ouvrages Les hommes de la liberté. Dans ce long entretien en deux parties, l'écrivain raconte la vie du marquis de La Fayette. Originaire d'Auvergne, La Fayette, né aristocrate, s'est illustré au XVIIIème siècle comme étant l'homme des Droits de l'Homme, celui qui a uni les deux mondes : la France et les Etats-Unis. A 17 ans, au cours d'un dîner, il découvre la liberté et décide de partir direction l'Amérique pour défendre leur indépendance en s'engageant dans l'armée de Georges Washington. Dans ces deux épisodes, Claude Manceron revient sur l'histoire de celui qui est devenu le symbole de la liberté américaine, l'incarnation du Nouveau Monde, grâce à qui Louis XVI accepte l'idée d'une reconnaissance officielle et d'un rapprochement diplomatique avec les Etats-Unis. En 1781, il permet aux alliés franco-américains de remporter la victoire décisive de Yorktown. La Révolution française s'apprête à éclater, et La Fayette devient, pour la couronne de France, un dangereux libertaire.