Como vivia a Família Real portuguesa no Palácio da Ajuda?

Neste episódio, Henrique Monteiro e Lourenço Pereira Coutinho convidaram Maria João Burnay, conservadora do Palácio Nacional da Ajuda, para conversar sobre a vida da família real nesta sua residência, sobretudo durante o seu período áureo, no tempo dos reis D. Luís I e D. Maria Pia