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중국 로봇의 놀라운 진화, 손에서 땀을 흘린다 | Collector
중국 로봇의 놀라운 진화, 손에서 땀을 흘린다
오마이뉴스

중국 로봇의 놀라운 진화, 손에서 땀을 흘린다

최근 열흘 간에 샤오미는 굵직한 3대 기술 발표를 쏟아냈습니다. 먼저 LLM(대규모언어모델) 분야에서는 2026년 3월 18일 MiMo-V2 시리즈 대형 모델 3종을 동시 공개했는데 추론·에이전트(Agent) 특화 모델 MiMo-V2-Pro, 시각·영상·음성을 통합한 멀티모달 모델 MiMo-V2-Omni, 감성 음성 합성 모델 MiMo-V2-TTS 입니다. 이들을 오픈소스로 풀기로 했습니다. 그리고 거의 동시에 신형 샤오미 SU7(예상판매가 22만 9,900위안~)과 YU7 Ultra 출시, 2026년 한 해 동안 순수 전기차와 주행거리 연장(Range Extender) SUV를 아우르는 최대 6개 신차종을 투입해 연간 55만 대 인도를 목표로 한다고 밝혔습니다. 그리고 마지막으로는 3월 27일, 샤오미의 1세대 풀사이즈 휴머노이드 로봇 '사이버원'의 차세대 바이오닉 핸드(Bionic Hand) 기술을 공개했습니다. 샤오미가 궁극적으로 구축하려는 것은 '인차가(人車家, 사람·자동차·가정) 전 생태계'이기에 세 가지는 독립된 제품 발표가 아니라 하나의 그림을 구성하는 퍼즐 조각으로 여겨집니다. 오늘은 바이오닉 핸드에 대해서 이야기해 볼까 합니다. 1. 테슬라 출신이 가져온 전환점 작년말, 저도 이 내용을 소개하긴 했었습니다만 이렇게 결과물이 빨리 나올 줄은 몰랐네요. 2025년 11월 26일 샤오미의 로봇 개발 부서에 하나의 중요한 전환점이 있었습니다. 전 테슬라 옵티머스 드렉스터러스 핸드(Dexterous Hand) 팀 핵심 멤버인 루저위(卢泽宇, Zach Lu)가 공식적으로 샤오미에 입사해 로봇 드렉스터러스 핸드 사업 책임자 직을 맡은 것입니다. 루저위는 2023년 싱가폴 국립대학교(NUS)에서 기계공학·로봇·자동화공학 분야로 박사 학위를 취득한 뒤 테슬라에 합류해 2년 여에 걸쳐 옵티머스 드렉스터러스 핸드의 핵심 개발 전 과정에 참여했습니다. 촉각 센서(tactile sensor) 개념 평가·시제품 검증부터 유사 인간 손의 '촉각 피부(tactile skin)' 개발·통합, 공장 환경에서의 파지(gripping) 및 조작 작업 설계에 이르기까지 하드웨어부터 저수준 감지·구조 설계·제어에 걸친 완전한 경험을 보유한 인물입니다. 입사 후 그는 테슬라에서 쌓은 '센서 융합(sensor fusion)에서 산업 실전 기준'에 이르는 희소한 경험을 샤오미에 이식해 휴머노이드 로봇이 실험실 데모에서 대규모 양산 응용으로 전환하는 과정에서 가장 핵심적인 '마지막 1센티미터' 조작 문제를 해결하는 데 역량을 집중하겠다고 밝혔습니다. 그의 합류는 단순한 인재 영입을 넘어 샤오미의 드렉스터러스 핸드 기술이 연구 단계에서 공장 투입 등급의 완성도로 도약하는 예고편이었습니다. 2. 90.2%: 연구실 데모가 아닌 공장 현장에서 개발한 사이버원 앞서 2026년 3월 초, 샤오미 관계자는 자동차 공장의 셀프 태핑 너트(self-tapping nut) 장착 공정에서 사이버원이 3시간 연속 자율 작업을 완수하며 양측 동시 설치 성공률 90.2%를 달성하고 생산 라인의 76초 사이클 타임(cycle time)을 충족했다고 공식 발표했습니다. 이 수치가 갖는 의미는 단순한 기술 자랑이 아니라 '실험실 로봇'이라는 한계선을 넘어 실제 산업 현장의 정해진 속도와 품질 기준을 지속적으로 충족할 수 있음을 증명한 것입니다. 샤오미는 그 성과에 안주하지 않았습니다. 샤오미 측은 이번 최적화를 통해 공장 작업에 안정적으로 사용 가능한 바이오닉 핸드를 구현하고 작업 성공률을 100%에 근접시키겠다는 목표를 제시했습니다. 그 목표를 향한 기술적 도약이 2026년 3월 27일, 신세대 바이오닉 핸드 솔루션으로 공표되었습니다. 3. 하드웨어 진화: 60% 압축, 64% 자유도 증가 신세대 바이오닉 핸드의 핵심은 '인간 손과의 형태적 동일성'입니다. 샤오미는 기존 228mm×105mm×64mm였던 크기를 187mm×88mm×36mm로 약 60% 압축해 실제 작업자 손 크기와 완전히 동일하게 만들었고 자유도(Degrees of Freedom, DoF)는 64% 증가시켰습니다. 주동 자유도(active DoF)는 83% 향상되었으며 풀 팜(full palm) 촉각 센서(tactile sensor) 커버리지는 8,200mm²에 달합니다. 전체 내용보기

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