สหรัฐฯ ยกเลิกมาตรการคว่ำบาตรประธานาธิบดีรักษาการของเวเนซุเอลาแล้ว ตอกย้ำความสัมพันธ์ที่พัฒนาไปในทางบวกระหว่างทั้งสองประเทศ