명현 KAIST 전기및전자공학부 교수 실시간 지형 살피고 움직임 조절 “이해하고 스스로 판단하는 단계”대형견 크기의 사족보행 로봇이 휘어진 계단을 거침없이 올라간다. 길이 휘어진 ..