隨著智慧製造與自動化技術發展,機器手臂已成為現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備。國立中央大學電機工程學系副教授吳俊緯團隊,整合強化學習、傳統控制與先進控制技術,打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂,...