隨著智慧製造與自動化技術發展，機器手臂已成為現代工業與科技領域中不可或缺的重要設備。國立中央大學電機工程學系副教授吳俊緯團隊，整合強化學習、傳統控制與先進控制技術，打造出高穩定度的「抗擾」機器手臂，...
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