동아일보
현대자동차·기아 서울 양재 본사 로비가 사람과 로봇이 공존하는 공간으로 거듭난다. 글로벌 안전규격 인증기관인 ‘유엘솔루션’으로부터 로봇친화빌딩에 적합하다는 기술적 검증도 마쳤다현대자동차·기아는 양재사옥에 로봇 3종 서비스를 개시한다고 14일 밝혔다. 먼저 ‘달이 가드너’는 조경 식물에 물을 공급하는 로봇이다. 공간을 3차원으로 인식해 식물·흙·화단을 구분한다. 또한 목표 위치에 물줄기를 분사할 수 있도록 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔을 갖췄다. 이 장비에는 PnD 모듈이 장착돼 안정적인 주행이 가능하다. 또한 카메라와 라이다를 조합한 센서퓨전기술로 주변을 정확하게 인지해 장애물 회피도 한다. 로봇 내 저장된 물이 부족할 경우에는 건물 내 급수 설비와 통신해 자동으로 물을 보충하고, 남은 물은 스스로 배수해 청결도를 유지하는 등 관리자의 개입을 최소화했다.이와 함께 ‘달이 딜리버리’는 1층 카페에서 각 층에 위치한 픽업존까지 음료를 배달한다. 임직원이 휴대폰 앱으로 음료를
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