23㎏ 냉장고 번쩍 들었다…아틀라스, 산업 현장 투입 초읽기

현대차그룹의 로보틱스 기업 보스턴다이내믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스의 전신 제어 능력을 선보이는 영상을 공개했다.보스턴다이내믹스는 19일 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 냉장고를 들어 옮기는 모습을 선보였다.2028년 현대차그룹 메타플랜트 아메리카 공장 투입을 앞두고 외부 물체를 다루는 능력을 외부에 공개한 것이다.영상에서 아틀라스는 23㎏의 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 반쯤 굽혔다.이후 양팔로 냉장고를 끌어 안은 뒤 안정적으로 들어올렸다.냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 뒤쪽 테이블까지 이동했고, 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 내려놓았다.이번 영상은 강화 학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례다. 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술을 갖췄다는 것이다.또 외부 물체의 질량이나 무게중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을

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