Pravda
Если вы думали, что будущие покорители Марса будут чинно катиться по пыльным пустошам на огромных внедорожниках — забудьте. Физика безжалостна: песок на Красной планете коварен. Обычные колеса там вязнут, буксуют и окончательно гробят миссии стоимостью в миллиарды долларов. Но инженеры из Технологического института Джорджии решили, что если нельзя победить песок, надо научиться в нем плавать. Встречайте: робот-вездеход, который буквально гребет колесами, копируя движения морских черепах. В этом материале: Колеса-плавники: зачем роботу махать лапами Физика песка: почему классика проигрывает Как это изменит колонизацию Марса Ответы на популярные вопросы о марсианских вездеходах Читайте также Колеса-плавники: зачем роботу махать лапами Колеса этого аппарата имеют изогнутую форму и способны не просто крутиться, а совершать сложные гребковые движения. Исследователи из Джорджии вдохновлялись тем, как морские черепахи выбираются из воды на рыхлый берег. Вместо того чтобы закапываться глубже, робот приподнимает колесо, переносит его по дуге и "втыкает" в грунт под углом, минимизируя сопротивление. Такая техника позволяет преодолевать склоны, которые для обычного Curiosity стали бы непреодолимой стеной. "Основная проблема внеземного грунта — его непредсказуемость. Плотность меняется каждые пять сантиметров. Традиционные приводы часто создают избыточное давление, превращая грунт в кашу. Биомиметический подход, заимствованный у рептилий, распределяет нагрузку динамически, позволяя аппарату выплывать из ловушек", — подчеркнул в беседе с Pravda.Ru учёный-физик Дмитрий Лапшин.
Go to News Site