NVIDIA insansı robot geliştirmek isteyenler için Isaac Gr00t platformunu duyurdu

NVIDIA Computex kapsamında gerçekleştirdiği sunumda yapay zekâ ve robotik alanındaki yeni çalışmalarını paylaşırken, insansı robot geliştirme süreçlerine yönelik Isaac Gr00t referans tasarım platformunu da duyurdu. Şirketin CEO’su Jensen Huang tarafından tanıtılan platform, Unitree’nin H2 Plus insansı robotu, Sharpa’nın beş parmaklı robot elleri ve NVIDIA Jetson Thor işlem birimini tek bir geliştirme paketi altında bir araya getiriyor. NVIDIA’ya göre bu yapı, araştırmacıların ve geliştiricilerin insansı robot projelerini daha hızlı ilerletmesine yardımcı olacak ortak bir temel sunuyor. Isaac Gr00t platformu, yaklaşık 1,8 metre uzunluğundaki Unitree H2 insansı robot gövdesini temel alıyor. Yaklaşık 68 kilogram ağırlığındaki robot, gövde genelinde 31 serbestlik derecesine sahip. Unitree’nin internet sitesinde H2 modelinin fiyatı 29.900 dolar olarak listelenmiş durumda. Bununla birlikte şirket şimdiye kadar bu model için ağırlıklı olarak dijital görseller paylaşmış bulunuyor. NVIDIA, geliştirici platformunun daha düşük maliyetli Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceğini açıkladı. Şirket, Gr00t ekosisteminin temelini oluşturan Gr00t N1 modelini ilk kez mart ayında duyurmuştu. Platformun dikkat çeken unsurlarından biri de robotun el becerilerine yönelik donanımı oluşturuyor. Sistemde yer alan çift Sharpa Wave dokunsal geri bildirim destekli beş parmaklı robot elleri, toplam 22 serbestlik derecesi sunuyor. Bu yapı sayesinde nesne kavrama, hassas manipülasyon ve ince motor hareketleri gibi görevlerde daha gelişmiş performans hedefleniyor. Bunun … NVIDIA insansı robot geliştirmek isteyenler için Isaac Gr00t platformunu duyurdu haberi ilk önce Teknoblog üzerinde yayımlandı.

Go to News Site