一艘自主水面载具(Autonomous Surface Vehicle,ASV),代号叫“光鱼”(Lightfish),刚刚完成了一项在海事技术领域具有里程碑意义的任务:它在完全自主的状态下,成功穿越了全球最敏感、最繁忙的水道之一——台湾海峡。