驱动之家 mydrivers
快科技6月5日消息，据媒体报道， 云深处科技宣布，其人形机器人DR02完成全新升级。如今，它不仅能背着灭火器在户外“跑酷”，还能真正进厂“工作”——在变电站中完成精细操作。 从跑坡越坎到进站实操，此次升级跳出了单点性能比拼，打通了“抵达—作业—落地变现”的完整能力闭环。 作为行业级全天候人形机器人，DR02具备IP66级整机防水防尘能力，可适应户外淋雨、潮湿、粉尘等复杂环境， 无缝衔接干燥工厂与户外雨天、低温冷库与高温车间，实现“全天候、全时域、全场景”连续作业。 该机器人集运动性能、强智能感知、高算力单元与模块化设计于一身，可为安防巡逻、工厂作业等多行业场景提供可靠、高效的智能化解决方案。 而此次全新升级，则进一步打开了DR02在更广泛工业场景中规模化落地的新局面。 在户外运动表现方面，DR02能够在斜坡上背着两个灭火器快速奔跑，模拟户外应急救援或消防处置场景。 在起伏路段，它依靠动态运动控制算法，自主规划每一步的落脚点，下坡越坎动作连贯、稳稳当当。面对接近自身身高一半的障碍物时，它能灵活调整身体重心与步幅。 在松软不平的坡面上，通过关节与腰部的实时微调，抵消地势起伏带来的扰动，全程保持稳定前行。 除了运动能力的大幅升级，DR02已正式进入变电站作业测试阶段。 变电站内设备密集、通道狭窄，对机器人的通行能力要求极高。DR02凭借灵活步态，在窄道中穿梭自如，并能轻松跨越障碍。 它单臂具备7个自由度，末端搭配6自由度灵巧手，结合机器人自身搭载的视觉处理模型与精确力控操作技术， 能够快速识别并定位开关位置，完成精准力控的断电与上电操作，还可使用电流钳工具准确卡入接地线缆，稳定读取数值。 据介绍，DR02整个操作过程动作流畅、规范，高度还原人工作业流程，可适配变电站日常巡检、电气设备操作、线路安全检测等标准化电力运维场景，有效承接电力行业中重复性强、风险系数高、劳动强度大的基础运维工作。
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