يُسبب التهاب المفاصل الروماتويدي، وهو مرض مناعي ذاتي، الألم والتورم والتيبس في المفاصل، ورغم شيوعه في الرسغ والأصابع، إلا أنه قد يُؤدي إلى مهاجمة الجهاز المناعي لأي نسيج مفصلي.