집 안 거실의 한 자리를 차지하던 안마의자가 첨단 로보틱스와 인공지능(AI)을 결합한 ‘웨어러블 헬스케어 로봇’으로 빠르게 진화하고 있다. 과거에는 안마의자가 고정된 시트에 앉아 롤러와 에어백으로 근육을 주무르는 수동적 휴식에 집중했다면, 사용자의 팔과 다리를 직접 움직여 신체 가동 범위를 비약적으로 확장하는 ‘능동적 케어’로 패러다임이 완전히 바뀌는